车路协同已成为我国自动驾驶未来发展的新风口

对于自动驾驶，一直以来有两大技术路线：单车智能与车路协同。过去几年，单车智能是国际上的主流路线，包括以自动驾驶国际龙头企业谷歌Waymo、特斯拉，以及Aurora、通用Cruise等走的都是这一路线。然而近期，风向变了……

在6月17日-19日举行的第11届中国汽车论坛上，车路协同成为热议的焦点话题。中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋表示，“车辆信息安全问题，已经摆在了案上，关于单车智能与V2X方案，把数据放在政府平台上，尽量减少车端采集，应该就是方向。”4月29日，交通运输部新闻发言人孙文剑表示，交通运输部持续推动自动驾驶、车路协同等技术发展和应用，积极构建“新基建”应用场景。为深入贯彻《交通强国建设纲要》和《国家综合立体交通网规划纲要》，当前交通运输部正谋划“十四五”期间组织开展自动驾驶先导应用试点工作，探索自动驾驶技术与交通运输深度融合的路径，更好推动技术落地应用。车路协同已成为我国自动驾驶未来发展的新风口，这势必对全球自动驾驶格局产生深远影响。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长世界汽车组织(OICA)主席付炳锋

车路协同成自动驾驶“中国路线”

为何国际上，单车自动驾驶占据主流之际，我国将选择车路协同方案?这里有多层次考虑，安全因素成为重中之重。

一方面是车辆与驾驶人的安全。自动驾驶作为一项技术，终究是为人类服务的，车上是要载人的，安全是基本前提。可单车自动驾驶技术经过最初两年的一路狂奔之后，在技术发展上遇到了难以攻克的瓶颈，无法解决大量极端工况和不规则长尾问题。而车路协同通过路端设备，突破了单车智能的感知瓶颈，为自动驾驶提供系统级保障，让安全性无限接近100%。

单车智能存在长尾问题

另一方面，成本也是大规模落地自动驾驶时必须要考虑的重要因素。单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

落地运营能力是站上风口关键

突然间，风向变了，大批单车自动驾驶企业势必要调整战略。然而，车路协同自动驾驶，本身需要较高的技术水平、持续的实际测试和长期的数据积累，短时间内难以一蹴而就。此时此刻，率先落地车路协同自动驾驶的蘑菇车联站上了风口。和大部分主攻单车智能的自动驾驶企业不同，蘑菇车联成立四年来一直主攻车路协同自动驾驶，目前已成为该领域的领军企业。

蘑菇车联不仅拥有单车自动驾驶技术，还建立了国内领先且唯一的车路云一体化体系，也是国内唯一具备交通AI底层系统与应用运营系统的智慧交通大数据平台。

2020年7月，蘑菇车联就已在北京顺义国家级智慧交通示范基地落地了国内首个车路云一体化自动驾驶，实现了全天候、全场景自动驾驶稳定运行，是唯一可在暴雨、黑夜等极端天气下安全运行的自动驾驶系统，为自动驾驶从限定封闭场景走向开放道路、从技术测试走向商业化树立了标杆。

成本方面，蘑菇车联车路云一体化思路通过共享路侧设备，以更低的硬件成本实现单车的智能化改造，从而推动自动驾驶规模化落地。据业内分析，通过共享路侧的传感器数据和云端大数据，单车智能化的成本可降低90%左右。

目前，蘑菇车联已拥有及在研300+自动驾驶、车路协同、智慧交通等相关发明专利。其联网车辆已覆盖全国32个省份、350多个地市级城市，单月数据交换量以PB级计。

基于这些技术优势，蘑菇车联率先实现了商业化落地。2019年10月，在国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇，蘑菇车联落地国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。路段全长7.2公里，是混合型开放式道路。通过基于5G的智能化改造，蘑菇车联完成了人、车、路、网、云等端到端的应用对接与部署，交叉路口安全性提升了60%，通行效率提升了20%，应急救援车辆平均在路上的出警时间缩短了10%。

今年3月，蘑菇车联与衡阳达成战略合作。蘑菇车联将针对衡阳主干交通要道，开展道路智能化和车路协同智能网联化升级服务，覆盖自动驾驶网约车、自动驾驶公交车、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车等城市公共出行和公共服务场景。