随着消费者对高级别辅助驾驶功能需求的不断升级，高速领航功能、自动泊车等功能已经成为很多智能汽车的标配。行泊一体市场呈现即将爆发态势，数据显示，未来三年行泊一体市场空间将达1000万辆。
目前，中国乘用车市场有50%左右的车型在10万—20万元之间，这也是行泊一体的目标市场。但要成功进入该市场，行泊一体产品需要实现高能力与低成本之间的平衡，这成为众多Tier 1面临的新课题。
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“一键实现”行泊功能
日前，记者在北京体验了百度搭载在威马W6量产车上的行泊一体（百度ANP2.0）高级别辅助驾驶功能，从量产车的表现看，这种行泊一体功能很好地满足了驾乘者高速领航和自动泊车等高级别辅助驾驶功能需求。
ANP-后方来车显示
从北京亦庄桥出发，经过城市环路驶上大兴机场高速，再从北线高速经京台高速回到北京南六环，全程75公里的路程，涵盖了各种典型的高速公路场景，而在开启百度ANP2.0高速领航功能后，车辆在高速行驶过程中基本可以实现自动行驶，驾驶员只需关注路况做好随时接管车辆、结束自动驾驶状态的准备即可。
ANP-正在变道
在高速驾驶中，具备高速领航辅助驾驶功能的车辆大大提升了人类驾驶员的驾驶体验，也提升了高速行驶状态下车辆的安全性。进出高速路口，因为涉及较复杂的路况，往往对驾驶技术提出较大考验，也对高速领航辅助驾驶功能提出很大考验。当车辆进入高速公路时，ANP2.0能自动识别路况，车辆会自动切换至最左侧快车道，过程中，系统会根据路况自动避让其他车辆或在限定速度内自动超车。
ANP-匝道-准备出高速
当车辆进入最左侧快车道后，在系统引导下，车辆会按照系统设定的最高速度制定完成自动巡航行驶、跟车加减速且稳定保持在车道内，过程中，无论是直路、弯道还是上下坡道车辆都可以保持稳定的自动行驶。同时，在进出匝道时，车辆也可以自动按照导航路线指引，在匝道内自动减速，即使在Y字匝道内也能实现顺畅通行。
ANP-进入匝道&退出提醒
在一个多小时的试驾体验中，上述这些高速公路行驶中常见的各种路况，ANP2.0都可以轻松应对，给记者带来轻松的驾乘体验。在自动泊车方面，ANP2.0也有不错的表现，即使面对难度较大的机械泊车位，也可轻松泊入。体验过程中，记者驾驶的车辆面对一个新手司机不敢轻言挑战的机械泊车位，40秒就实现了自动泊入，堪比技术娴熟的老司机。搭载了ANP2.0功能的量产车，让记忆泊车、APA自动泊车可以轻松的“一键实现”，解决了很多新手司机泊车难的问题。
