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对水库堤坝健康状态进行“体检”，尤其是大坝水下部分的检查，通过提前发现风险点，为防汛抢险提供科学依据。
但传统体检方式是通过人工下水巡检或放空水库，难度大、效率低。
智能堤坝裂痕巡检水下机器人。学校供图 华龙网发重庆水利电力职业技术学院与企业合作研制出来的智能堤坝裂痕巡检水下机器人。重庆水利电力职业技术学院供图 华龙网发
这不，由重庆水利电力职业技术学院保“堤”奇兵项目团队研制出来的“水下利器”智能堤坝裂痕巡检水下机器人安排上了，不但能提高为大坝“体检”的效率，还能极大降低检查的费用。甚至对水库堤坝裂缝深度、宽度等关键信息实现全流程、全要素检查。
据了解，智能堤坝裂痕巡检水下机器人有该校与安徽乐智机器人科技有限公司共同研制，不仅能在水体底部贴地巡检，还能在水中浮游，灵活避开障碍物。
同时，该水下机器人还可以通过路径循迹与传感器数据采集方法，对水库堤坝裂缝深度、宽度实现数据采集，并实现对裂缝位置定位以及裂缝视觉识别。
“即使水体非常浑浊，我们也能实现表观缺陷巡检，精度达到毫米级。”重庆水利电力职业技术学院保“堤”奇兵项目团队相关负责人表示，随着科技手段的不断发展，水下机器人也在向着精密化、智能化的方向前进，更多先进的监测仪器、自动化的监测手段在工作中发挥着越来越重要的作用。加速实现全方位、立体化、智能化动态监测体系，强化数据分析和预测预警能力，是今后的重要努力方向。
